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2022 - 02 - 18
近段時間,說起冬奧會上的“紅人”,除了頂流冰墩墩,其次就要數服務機器人了。引導機器人、物流機器人、智能安全機器人、“啦啦隊”人形機器人……從奧運村到競賽場館,各類服務機器人大顯身手,吸睛無數。  1)防疫類。有具備口罩檢測預警、熱紅外測溫和循環宣講等功能的巡控機器人,進行消毒殺菌的清潔機器人,實現醫患零接觸診斷的遠程超聲機器人,無論是消毒效果、消毒效率,還是安全性,都具有無可比擬的優勢。  2)餐飲類。如炒菜機器人、咖啡機器人、冰淇淋機器人、智能調酒機器人等等,奧運村中的無人機器人餐廳,從點餐、備餐、上菜全過程無人化,機器人自動完成的一整套流程,通過上方的“云軌傳輸系統”讓美食“從天而降”,令人驚嘆。  3)接待類。接待機器人頭部安裝1200像素攝像頭,觸發問候語音播報,可進行人機交互,提供引導服務。接待機器人具備室內定位、路徑規劃、行人及路障避障、語音交互、感知電梯擁擠程度等多種功能,并能夠適應地毯、地磚、光滑石面等復雜室內地形,服務于冬奧村和各類場館。  服務機器人的發展歷程  服務機器人是新一代的智能產品,多技術融合使得服務機器人進一步向各應用場景滲透,服務機器人對應用領域的適應性逐步擴展、產品類型愈加豐富、自主性不斷提升。總體經歷了以下三個發展階段:  實驗室階段:20世紀50~60年代,計算機、傳感器和仿真等技術不斷發展,美國、日本等國家相繼研發出有纜遙控水下機器人(RO...
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2022 - 03 - 03
都說一年之計在于春,做好一年的規劃,也要從春天開始。展望2022年的生態環保工作,重點工作都有啥?還是要從一年一度的全國生態環保工作會議上尋找答案。  全國生態環保工作會議是環保系統一年中最重要的會議之一,起著總結上一年,規劃下一年的作用,值得所有環保工作者關注。今年1月7日,2022年的全國生態環境保護工作會議就在北京召開,會議總結了2021年的生態環境保護工作,還安排部署了2022年的重點任務?! 《谒廴痉乐晤I域,“十四五”期間,縣城、建制鎮污水治理市場需求將逐步釋放,廠網一體化帶來管網建設需求,農村污水處理建設將有序推進。  到“十四五”末,我國將基本消除城市黑臭水體,新增和改造污水收集管網8萬公里,新增污水處理能力2000萬立方米/日,全國城市生活污水集中收集率力爭達到70%以上,縣城污水處理率達到95%以上?! 〗陙?,伴隨水環境污染愈演愈烈,國家針對水污染治理領域大招頻現,力促水環境質量全面提升。水質監測作為水污染治理的重要一環,對于維護水環境健康發揮著重要作用。當下,國家重拳出擊水環境治理領域,水質監測設備越來越受青睞?! ∥覈|監測行業起步較晚,在步入21世紀之前,我國的水質監測分析設備基本是從國外進口。隨著行業的不斷發展,我國不斷引進、吸收新的技術,國產設備逐漸增加。如今,在國家各項水污染治理政策、新規的出臺下,我國水質監測設備成為水污染治理必不可少的“利器...
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2022 - 03 - 15
當前,嚴峻的全球生態環境問題已經成為國際性議題,無論是溫室氣體排放、污染治理、還是生物多樣性問題,都是與公眾息息相關的話題。   尤其是關于“第六次生物大滅絕即將到來”的消息,不免令人擔憂。那么,這究竟是真是假,有無科學依據呢?   近日,一支來自夏威夷大學馬諾阿分校和法國巴黎國家自然歷史博物館的生物學家團隊就針對“第六次生物大滅絕”展開研究,結果發現:自 1500 年以來,地球上 200 萬已知物種中,可能已經滅絕了 7.5%-13%;其中,島嶼物種所受到的影響比大陸物種大得多。   因此,專家們認為,第六次生物大滅絕已經開始發生,而且不同于前五次由極端自然現象引起,這次的大規模物種滅絕是人類活動造成的?! ”M管,從適者生存的角度來說,由于自然選擇的關系,廣義上瀕危物種是一種很難避免的情況。但是從狹義上來說,瀕危物種更多是指由于人類活動直接或間接引起物種數量驟減的情況,而這種狹義上的瀕危物種一旦出現,背后伴隨的往往是一塊區域生態系統的崩壞。而我們一般說的瀕危物種中大部分都屬于狹義的,也就是人類活動產生的。   涉及物種瀕危乃至物種滅絕的人類活動有很多,較為直接的莫過于亂砍濫伐導致瀕危植物消失、違法狩獵濫獵動物導致動物滅絕……而人類活動導致自然環境破壞則是借鑒導致物種瀕危乃至滅絕的主要原因,不少動物出現物種瀕危狀況的原因恰恰是因為失去了合適的...
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距離測量、密閉容器內液位檢測、障礙物檢測、透明物體檢測、汽車防撞系統、醫療影像技術等等領域,都是超聲波傳感器大施拳腳的場景。 而作為非接觸測量的超聲波液位計,由于具有安裝簡單方便,且性能可靠、維護量小、不受液體的粘度和密度影響等優點,在水處理、化工、石油、冶金等行業應用廣泛。 不過,超聲波液位計也并非完美無缺,其也有自身所無法克服的局限性,使之在應用中受到一定的限制。那么,超聲波液位計都有哪些局限性呢? 一般來講,超聲波液位計的局限性主要表現在以下幾個方面: 1.無法在真空中工作由于超聲波傳感器需要借助聲音工作,而真空中沒有空氣傳播聲音,因此它們完全無法在真空中工作。 2.不適合在水下或壓力容器中作業 3.感測精度受軟質材料影響覆蓋在柔軟織物中的物體會吸收更多的聲波,從而使傳感器很難測到目標。 4.溫度變化5~10℃或以上會影響感應精度不過,隨著越來越多的廠家對產品進行溫度補償,可在傳感器啟動時,或在每個量程讀數前,根據溫度、電壓等的變化進行校準。 5.細小的被測物難以反射聲波如果物體較為細小,而無法將足夠多的聲波反射回超聲波傳感器,則會影響超聲波液位計的測量。
發布時間: 2025 - 03 - 04
瀏覽次數:652
雷達物位計可對不同料位進行連續測量,適用于高溫、蒸汽、高粉塵及揮發性氣體等惡劣環境,廣泛應用于能源、冶金、石化、建材等行業。雷達物位計的主要技術指標達到或優于國內外同類產品,安裝調試簡便,可以單臺使用,也可組網使用。除了以上介紹的性能,雷達物位計還具備信號處理優勢,下面具體對其及相關因素進行介紹。1、在雷達物位計安裝和投用后,應用場合的空間表面情況是在不斷變化的。以反應罐為例,化工過程需要測量的介質是多種多樣的,進料時液面會有變化,如物料黏附、罐體內表面的物理或化學特性變化等,這些變化不可避免地會影響反射信號的強度。2、雷達物位計測量的液面也有多種情況變化,在不同的情況下,信號的多次反射情況會發生變化。如靜止時是鏡面;液位變化時表面會產生波動;有時可能會有泡沫的存在。3、當雷達物位計測量液面的高度不同時,其測量空間形狀在不斷變化,信號的反射和震蕩情況也不同。特別是當測量的空間有曲面時,如球形容器、拱頂罐或臥式橢圓罐時,由于曲面對電磁波有聚焦作用,液位的高度變化對反射的影響更大。4、在某些應用現場的介質也會直接影響到雷達物位計的雷達波發射和接受,一方面表現在對天線的影響上:如蒸汽冷凝在天線表面,物料結晶在天線表面。另一方面罐內介質的揮發或霧化,也會影響雷達波的傳播,進而對測量產生影響。5、雷達物位計的應用場合往往是局限的狹小空間,而不是開放的巨大的空間。雷達物位計發射的信號是電磁波,...
發布時間: 2025 - 03 - 03
瀏覽次數:1069
雷達液位計具有低維護,高性能、高精度、高可靠性,使用壽命長等優點。在與電容,重錘等接觸式儀表相比較,具有無可比擬的優越性。微波信號的傳輸不受大氣的影響,所以它可以滿足工藝過程中揮發性氣體、高溫、高壓、蒸汽、真空及高粉塵等惡劣環境的要求。作為測量精確的液位儀表,即使產品穩定性高,都會因為過長時間的不斷使用或者不當的操作產生故障,影響效果。1、首先要檢查罐頂雷達液位計油位滿高設定值與PLC程序中液位設定值是否一致,如果兩者之間設置的參數不同,就會造成界面顯示不準確。2、檢查雷達液位計自身顯示是否有問題。通過雷達液位計高液位值設定對應電流值輸出這一比例關系,進行計算。核對油罐及時液位值所輸出的即時電流值是否準確。如果有誤,說明雷達液位計本身存在問題,需要對其進行其他參數設定的進一步檢查。如檢查各參數設定正確無誤應聯系雷達液位計售后服務人員進行相關問題的解決。另外,廣大用戶朋友特別需要注意的就是,當故障原因無法判斷請不要擅自拆卸,以免算壞元器件。 3、檢查信號傳輸線路是否有問題。4、因為雷達液位計的空高值雖然是一個測量固定值,但如果原輸入的數據測量有誤也會造成最終PLC界面顯示不準。如果條件允許,建議現場用戶對罐體進行一次雷達空高值的準確測定,這將對今后的維修工作會有很好的幫助。
發布時間: 2025 - 03 - 03
瀏覽次數:568
雷達物位計在各行各業的測量系統中使用相當頻繁,在其使用過程中會受到很多因素的影響,可能會影響測量精度。我們就雷達物位計的干擾問題,結合多年的生產、檢測的實際經驗,向廣大用戶介紹一下雷達物位計在測量過程中產生干擾的具體因素都有哪些。一、雷達物位計在測量過程中,常見的干擾可分為兩種:直流和交流干擾。1、直流干擾在雷達物位計測量回路中,出現附加直流流電壓時,即為直流干擾。嚴重時,將使測量儀表不能正常工作。直流干擾的來源有以下幾種:(1)附加熱電勢。(2)化學電勢。(3)雷達物位計與直流電源接觸時,泄露電流將通過測量回路產生干擾電壓。2、交流干擾交流干擾又可分為線間干擾和對地干擾。線間干擾是指外界影響下,雷達物位計(補償導線)輸出端之間會出現交流電壓。這種干擾又稱為橫向、共模或共態干擾。在一般情況下,線間干擾電壓可達到幾毫伏甚至幾十毫伏。對地干擾是指出現在雷達物位計(或補償導線)兩輸出端中的一端,其對地的交流電壓稱為對地干擾電壓。這種干擾又稱為縱向、串模或串態干擾。一般情況下,對地干擾電壓可達到幾伏甚至100多伏。交流干擾的來源主要有以下幾種:(1)電磁感應是線間干擾的主要來源。(2)高溫漏電影響。(3)高壓電場干擾。(4)地電流干擾。(5)吸嘲漏電影響。(6)在帶電體上進行測溫也可引入交流干擾。
發布時間: 2025 - 03 - 03
瀏覽次數:400
由于固體物料(如沙石、煤炭等)的料面都有一定的安息角,固體料面的測量基本上是利用雷達波在粗糙表面的漫反射。微波在粗糙的固體表面(包括顆粒狀物料表面)上的反射狀況與微波波長表面粗糙度(顆粒狀物料的粒徑)有關。當表面粗糙度與微波波長接近或大于波長時,微波會產生漫反射,類似光波在毛玻璃上的反射。由于漫反射的作用,微波的大部分能量都散射了,返回的只是一小部分能量。經常會因此導致失波的現象,故測量固體料面時,會選擇比測量同樣距離的液面發射更強(大一倍或更大量程)的微波能量。漫反射的強度與物料大小成正比,與波長成反比,形成漫反射的條件近似于:固體顆粒直徑1/6波長。波長λ與頻率f的關系為:c=λf③公式③中:c-電磁波的傳播速度,c=3×108m/s;λ-雷達波的波長,mm;f-雷達波的頻率,GHz。通過公式③可以算出采用K波段頻率為26GHz的雷達物位計時,其波長約為8.6mm,對顆粒直徑為2mm以上的物料都可形成良好的漫反射;而當c為光速3×108m/s,采用X波段頻率為6.3GHz的雷達物位計時,由式③可得波長約為52mm,對于粒徑較小的顆粒狀物位,漫反射效果差,回波信號干擾嚴重。為改善雷達物位計測量性能,可提高發射信號的頻率,雷達物位計在測量散裝料位時,大部份散裝料直徑遠遠小于50mm,這就是目前26GHz雷達是測量散裝料物位最佳選擇的原因。對于粉狀物料,特別是氣動...
發布時間: 2025 - 02 - 28
瀏覽次數:746
雷達物位計做為液位計行業的測量儀表,在行業內的應用日益廣泛,根據雷達物位計的一些具體情況判斷雷達物位計是否正常工作,下面幾點我們介紹如何判斷出雷達物位計是否正常工作。1、首先檢查雷達物位計在現場的安裝使用情況、安裝是否合理、是否滿足安裝要求、周圍有沒有大功率電機產生電磁干擾,影響雷達物位計的工作。雷達物位計出現以上問題的解決方法,嚴格按照雷達物位計產品說明書安裝。其次就是由電磁干擾需要給雷達物位計接接地線。2、雷達物位計進行通電檢查,因為通電后,可以觀察到雷達物位計是否按正常的啟動程序逐步進入,并且正常顯示。而且有許多意外的出現就是因為通電原因,或者根本就未通電,儀器不會正常工作。如果在現場允許的條件下,還可以通過進出料觀察到物位計是否線性變化和其他參數的情況。其次,進行連接檢查,這和現場檢查有重合的地方,就是可以通過連接相應軟件,觀察到物位計的線性情況。一般而言,帶按鍵的儀表也可以實現這項功能。用戶還可以通過專業的儀器去對其進行連接的檢查,判斷雷達物位計是否正常運行。北京精誠瑞博儀表有限公司做為專業的雷達物位計廠家,為現場客戶提供有利的雷達物位計安裝指導,現場調試服務。
發布時間: 2025 - 02 - 28
瀏覽次數:619
目前,在液位測量行業當中,雷達液位計已經成為廣大用戶的首選儀表。毋庸置疑這是由于雷達液位計相對于其他測量儀器具有更廣泛的應用范圍。當然,任何產品都會有其自身的不足。其實,雷達液位計還存在很多亟待改善的問題,通過我們的技術水平的逐步提高,會逐步解決的。那么,讓我們一起蘭看看通常雷達物位計會出現哪幾方面的誤差呢?一般情況下,雷達物位計產生誤差主要源于儀表安裝上的誤殺,這種誤差會使得回波信號受到干擾,產生測量上的誤差。為此,專家提醒,在安裝的時候,一定考慮到罐的高度和波束角的大小,要給雷達液位計留出足夠大的安裝空間。除此之外,還會出現以下幾種常見的誤差:1、測量死區:雷達物位計在測量中輸出是4~20mA的電流,由于被測液體本身和探頭的原因,在它測量中有兩個死區,分別為上死區和下死去。上死區液面到上參考點之間能測到的最小距離,大約為0.1m~0.5m不等;下死去是在探頭的底部,隨著儲罐內真實液位變化,測量結果沒有變化的一部分。 2、被測液體所造成的誤差:在測量界位時,要求上面液體的介電常數必須比下面頁面介電常數大10。如果兩種界面介電常數相差不大的話就會變成波型。測量時,由于液位和界位所用時間基本相同,會使產生返回的兩個信號疊在一起,影響測量的結果。 3、被測量的液體粘度過大:液體有很高的粘性,這樣的液體很可能附著在探頭上,影響信號的傳遞,使測量產生誤差;如果粘度更大時...
發布時間: 2025 - 02 - 28
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