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2022
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未來工業應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯網、大數據處理等技術加速融合,從而創造出新的技術、產品和應用模式?! ∫苿訖C器人主要需要解決定位、規劃、控制等問題,目前重點的研究領域包括環境感知與建模、定位與導航、環境理解、多機器人協調等,未來移動機器人將朝著以下趨勢發展: “自然導航+自主路徑規劃”成為主流 移動機器人發展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM,即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現定位導航,具有易部署、柔性等特點,更加適合在運行環境復雜、業務經常變動的場景下應用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業界主流趨勢?! ⌒袠I發展顯示,導航技術的發展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進更是廣泛擴大了行業的應用。 現階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式,只能根據應用的特點來選取最適合的導航方式,不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環境的自然導航方式?! 玫亩鄻有詻Q定了技術發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不同,很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。 深度學習將廣泛應用,加強機器人對周圍環境的理解 AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應...